Genesis AI 發布 Genesis World 1.0 物理平台
媒體報導指出,Genesis AI 正式發布了 Genesis World 1.0 平台。該平台整合了四個核心組件:Genesis World 物理引擎、即時光線追蹤渲染器 Nyx、Python 到 GPU 的編譯器 Quadrants 以及一個模擬介面。其設計目標是解決機器人基礎模型開發中的迭代速度瓶頸。傳統的模型評估需要耗費數百小時的實際機器人操作,而 Genesis World 1.0 能在不到 0.5 小時內完成相同的評估流程,且無需人工介入,速度提升了約兩個數量級。研發團隊刻意將評估與訓練數據生成的模擬管道分離,以避免模型過擬合模擬器動力學,他們將此方法稱為「零樣本現實到模擬」。數據顯示,模擬與實際硬體評估之間的皮爾森相關係數達到 0.8996,表明模擬器能有效預測真實世界表現。在組件方面,Nyx 渲染器能在 4 毫秒內生成無雜訊的 1080p 畫面;而核心的物理引擎則開源,支持多種物理模擬,並引入了新的求解器,據稱在特定場景下性能比傳統方法快上百倍。此次發布旨在透過大幅提升評估效率,推動機器人基礎模型的研究進程。
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來源:媒體報導